中偉智能伺服控制PID調節器的使用說(shuō)明書(shū)

一、儀表概述：
智能伺服控制PID調節器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結構簡(jiǎn)單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結構和參數不能*掌握，或得不到的數學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統控制器的結構和參數必須依靠經(jīng)驗和現場(chǎng)調試來(lái)確定，這時(shí)應用PID控制技術(shù)zui為方便。即當我們不*了解一個(gè)系統和被控對象﹐或不能通過(guò)有效的測量手段來(lái)獲得系統參數時(shí)，用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。

智能伺服控制PID調節器匯集了目前自動(dòng)控制系統中各類(lèi)調節儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路，輔以博采眾長(cháng)、精心編制、反復調試的軟件系統可讓您在生產(chǎn)過(guò)程中得心應手，如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過(guò)去單純意義上的巡測儀，在運算、比較、執行、報警等處理能力方面均有令人滿(mǎn)意的表現。
二、產(chǎn)品應用： 
智能伺服控制PID調節器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數的單回路控制?？蓱糜谝苯?、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現場(chǎng)。

三、功能特點(diǎn)：
1、全范圍自動(dòng)溫度、壓力補償運算，補償方式任意設定；
2、線(xiàn)性積算、開(kāi)方積算任意設定；
3、瞬時(shí)流量、累積流量、溫度、壓力多種參數顯示；
4、小信號切除功能，切除范圍0-5%可選；
5、智能流量積算儀的累積流量值可通過(guò)面板按鍵清零，清零操作可鎖；
6、掉電保護功能，累積流量值掉電保持時(shí)間大于5年，所有設定值掉電后*保持；
7、*模塊化結構，配合功能強大的儀表芯片，功能組合、系統升級非常方便。
四、技術(shù)指標：
1、 各種模擬量或頻率輸入。
2、 過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、 測量值與給定值可進(jìn)行加減運算。
4、 伺服控制 P I D 調節器正反作用選擇
5、 可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、 閥位反饋的模擬量可以標定零點(diǎn)和滿(mǎn)度。
7、  2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。
8、  8 種報警控制方式選擇。
9、 具有電機正反轉控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開(kāi)關(guān)量 S B 功能控制給定值轉移。
11、內置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執行機構。
12、測量輸入信號可進(jìn)行開(kāi)方及小信號切除。
13、開(kāi)機自動(dòng)或開(kāi)機手動(dòng)位置保持或開(kāi)機手動(dòng)預置。閥位反饋斷線(xiàn)自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）
14、可實(shí)現帶有消音時(shí)間的智能聲光報警、智能定時(shí)器或計數器功能。
15、P I D 參數自整定或 P 參數獨立自整定。8 組設定值及 P 、I 、D 參數存儲和調用。
16、遠程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠程操作臺硬手操；遠程開(kāi)關(guān)量控制調節器的控制量輸出為 P I D 調節方式或操作臺硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換；遠程伺服 P I D 調節器控制方式或上位機直接控制方式。
17、上位機直接控制方式輸入信號故障時(shí)自動(dòng)轉入自身 P I D 調節控制方式；上位機直接控制方式時(shí)；伺服控
制 P I D 調節器自動(dòng)跟蹤上位機的輸入信號。
18、可提供多主機，單主機，無(wú)主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照 C R C - 1 9、美國數據通訊標準，高可靠性循環(huán)，條碼校驗。
五、常用口訣：
1、PID常用口訣：
參數整定找理想，從小到大順序查，
先是比例后積分，zui后再把微分加，
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，
曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降，
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)，
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應加長(cháng)，
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1，
2、一看二調多分析：
3、原理和特點(diǎn)：
在工程實(shí)際中，應用的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調節。
調節質(zhì)量不會(huì )低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經(jīng)驗數據以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。